Repülő mókus drón agilitást mutat

A drónok már átalakítják az iparágakat a filmkészítésről a mezőgazdaságra, de a kutatók most tovább tolja a határaikat.A dél -koreai Pohang Tudományos és Technológiai Egyetem mérnökei, a Védelmi Fejlesztési Ügynökség AI Autonomy Technológiai Központjával együttműködve, drónot fejlesztettek ki, amelyet a Flying Mókus ihlette - olyan összecsukható szárnyakkal, amelyek drámai módon javítják a légi manőverezhetőséget.

A repülő mókus a végtagjai között feszített bőr szárnyakkal csúszja és ellenőrizze annak leszállását.Ezt utánozva, a kutatócsoport létrehozott egy drónot, amely szilikon alapú szárnymembránokat telepíthet az aerodinamikai húzás előállításához, lehetővé téve a gyors megállást és az éles irányváltozásokat-olyan mozdulatok, amelyeket a standard drónok gyakran küzdenek a végrehajtásért.

Legutóbbi tanulmányuk a korábbi munkákra épül, amelyek bevezették a drón kiképzéséhez használt koncepció és megerősítés tanulási technikáit.Ez az új verzió tartalmaz egy új, tolószárny-koordinációs vezérlési (TWCC) stratégiát, amelyet egy neurális hálózat működtet, amelyet az aerodinamikai húzás előrejelzésére képzett.A vezérlőrendszer valós időben koordinálja a szárny telepítését és a motoros tolóerőt egyaránt a sima, reaktív repülés elérése érdekében.

Lényeges, hogy a drón teljes egészében egy fedélzeti mikrovezérlőn működik-anélkül, hogy bármilyen külső számítást igényelne-könnyű, energiahatékony és nagyon adaptálható.Ez megkülönbözteti más fejlett drónoktól, amelyek a külső számítástól függnek.A kutatócsoport egy kompakt hardver kialakítást is készített, amely lehetővé teszi a szárnymembránok gyors telepítését vagy visszahúzódását, fenntartva a standard quadrotor alakot, amikor a szárnyak nem használják.Drónjuk a pontos pályákkövetést és az akadályok elkerülését mutatja be, potenciálisan előkészítve az utat a jövőbeni alkalmazásokhoz a távirányításban, a kutatásban és a mentésben, a védelemben és a filmművészetben.

A jövőre nézve a csapat azt tervezi, hogy javítja a drón csúszási és leszállási képességeit a valódi mókus viselkedés tanulmányozásával, amelynek célja, hogy a drón függőleges felületeken landoljon, mint például falak vagy fák - csakúgy, mint a biológiai inspiráció."Inspirált minket a repülõ mókusok azon képessége, hogy gyorsan lassuljanak, mielőtt a landolást elterjesztik a végtagjaik terjesztésével"-mondta Dohyeon Lee, Jun-Gill Kang és Sohee Han kutatók."Úgy véltük, hogy hasonló drag-alapú vezérlés alkalmazható a drónokra, hogy bővítsék dinamikus képességeiket."